仙俠為軒轅劍歷代的角色，每位仙俠都有自己的仙俠絕學，依玩家需求不論是強化攻擊或是防禦能力，只要讓擁有不同絕學的仙俠加入隊伍就可透過不同的組合來輕鬆闖過各式關卡。

初期仙俠：

「妮可」是撒旦派到賽特身邊，說服賽特加入魔界的女魔將。在與賽特的朝夕相處中，妮可對賽特暗生情愫。最後，妮可幫助賽特戰敗了撒旦。神界認為妮可幫助封印撒旦有功，安排她在歐洲轉世為人。賽特在薇達過世後，在歐洲找到了已經轉世的妮可，並和她度過後半生。

「賽特」是東方人和法蘭克人的混血兒，他雙眼瞳孔一個褐色，一個藍色。自小為丕平收養，後來被執政王丕平派去東方尋找「戰爭不敗之法」。前世曾和撒旦一起在天界造反，並設計了反曼陀羅陣，還通過這個陣獲得了穿梭時空的能力。賽特依然擁有這個能力，這也是撒旦四處派人尋找賽特，說服他加入魔界的原因。

「陳靖仇」是南北朝陳朝末裔，陳滅亡後，被師傅陳輔撫養長大，雖然師傅對其寄予厚望，但他卻一直無心復國，喜詩詞歌賦，重朋友、輕名利，被其師責為軟弱無能，胸無大志。受師傅影響很大，樂於助人，雖然軟弱怕事，但是卻能為朋友奮不顧身。

「水鏡」是墨家的年輕女弟子，故趙國人。親人在秦戰火中喪生，被協防趙國的墨家弟子在廢墟之中發現，帶回交由墨家夫人收容撫養。個性善良直率，天生個性就與紀律嚴謹的墨家時常格格不入。每每對於自己疑惑，敢於以不畏的叛逆精神，去依照自己認為對的方式來行動，完全無視於師兄姐們的管教，因此經常受到墨家嚴厲的處分。

「車芸」是令狐國的少女，其祖父研究木甲術，卻被政敵所迫害，以致車氏全家被殺，而車芸則因有人買通地方官員才逃過被殺的厄運，只被砍去雙足，需以木製義肢來行走。之後她繼續秘密研究祖父的木甲術，誓要效忠國家，為祖父及家人平反，後來她製成了木甲獸「雲狐」。

若您是歷代的軒轅劍玩家，絕對不能錯過軒轅劍系列新作動作版網頁遊戲《崑崙鏡》，其他歷代主角讓您親自邀請一同在遊戲中同甘苦共患難。